CES 2026 上周已结束，但除了 CES 本身，某些曾经在 CES 上大放异彩的产品，也在上周迎来了「生命的终点」。
根据彭博社的报道，三星已经无限期搁置 AI 家庭机器人 Ballie 项目。没有发布会、没有告别视频，也没有再一次精心包装的「未来家庭」演示，这个曾在 CES 舞台上反复出现了 6 年的产品，就这样悄无声息地离开了舞台。
考虑到大家已经差不多忘记 Ballie 是怎么一款产品了，我们先简单回顾一下：Ballie 最早出现在 CES 2020，是一个会在地面滚动的小球，被设想成家庭里的「智能管家」：能跟着你走，能听懂你的指令，还能联动家电，帮你处理日常琐事。后来几年里，三星不断给它加能力、换说法，从「智能助手」讲到「家庭伙伴」，再到「AI 家庭入口」，每一次更新都显得信心十足。
但和三星手机、电视、家电这些真正走进过千万家庭的产品不同，Ballie 始终停留在演示和概念层面。它反复登上 CES 的舞台，却从未真正被推到市场上接受检验。到了 2026 年，三星终于忍痛放弃了这样的产品，宣布「无限期搁置」Ballie。
过去几年里，围绕「家庭机器人」这个概念，行业里已经尝试过多种不同的形态，而这些尝试大概能分成三种：陪伴机器人、效率机器人和人形机器人。
我们先来看看像 Ballie 这样的陪伴机器人。这类产品并不强调把某一件家务做得多快。它们能用语音、手机 App 智能交互等操作提供最简单的「情绪陪护」，部分产品更是可以直接控制智能家居产品。但真正放进家庭环境后，短板可以说相当明显。
在现实生活中，陪伴本身并不是一个需要额外买一台设备来解决的需求。手机、平板、智能音箱已经覆盖了绝大多数交互场景。当一个机器人既不能明显节约时机，也不能替代任何已有设备时，它的存在就会变得有些尴尬。
从理念上看，Ballie 这种陪伴机器人在短时间内能够给大家提供新鲜感，但却很难提供长期价值。Ballie 多年来始终没有迈出量产这一步，很大程度上也正是因为这个原因。它并不是「做不出来」，而是根本就没有实打实的用户需求。
至于效率机器人，这一类产品其实大家都已经很熟悉。扫地机器人、洗地机器人、炒菜机器人、洗碗机，都是这个品类的典型代表。它们的共同点是目标非常明确——只解决一件事，而且尽量把这件事做得稳定、省心。
扫地机器人不需要理解共同生活的亲属之间的关系，它只需要在固定时间把地面清洗整理干净；炒菜机器人不需要对话能力，它只需要按步骤完成一道菜。正是因为目标足够单一，这一些产品才能一直在改进，在价格、可靠性和体验上一步步逼近「可经常使用」的状态。
从结果看，这也是目前唯一真正在家庭场景里站住脚的机器人形态。但它的局限同样明显：每多解决一个问题，往往就从另一方面代表着一种全新的设备，而不是简单的软件升级。
第三种，则是近年来讨论最多的人形机器人。包括 Unitree、UBTECH 在内的厂商，都在尝试让机器人「像人」。原因也不难理解——现有的家用工具，本来就是为人设计的。若机器人足够接近人形，理论上就能直接用这些工具。
但让机器人学会人的操作，本身就很复杂；而在大多数家务场景里，人形也并不是最高效的方式。炒菜机器人专门为翻锅、控温而设计，效率远高于「拿着锅铲」的人形机器人；扫地机器人贴着地面移动，也比「弯腰扫地」来得直接。
把这三种尝试放在一起，我们不难观察到一个趋势：真正能在家庭里长期留下来的产品，几乎都只做一件事，而且做得足够稳定；而那些试图同时覆盖很多场景的机器人，反而很难在任何一个具体任务上替代现有设备。
事实上，大多数用户对「家庭机器人」的期待，并不复杂：我们大家都希望机器人能帮自己少干点活，最好是那些重复、琐碎、消耗时间的事情。扫地、拖地、洗衣服、做饭，本质上都是围绕「效率」展开的需求。
以最简单的家务为例：如果你的目标只是把地扫干净，那么一个贴着地面移动、结构为清洁优化过的扫地机器人，显然比任何「像人一样弯腰扫地」的机器人都要高效得多。同样的逻辑也适用于洗衣机和炒菜机器人——滚筒洗衣机一次能洗几公斤衣服，炒菜机器人能稳定复刻一道菜的流程，这些事情都不是人形结构的优势领域。
但如果反过来，让机器人什么都学一点：拿锅铲、拿扫把、分拣衣物、整理物品，那么效率就会立刻成为问题。它需要更复杂的感知系统、更精细的动作控制，还要在不同任务之间频繁切换状态。最终的结果，往往是「什么都会一点，但什么都不快」。
这也是为什么人形机器人在概念上看上去很美，但放到家庭场景中，却始终显得有些不合时宜。
更现实的一点是，即便这样一些问题都被解决了，人形机器人在大多数家务场景下，依然不是效率最高的形态。洗衣机不需要「学会洗衣服」，它本身就是为洗衣而生；扫地机器人不需要理解空间意义，它只需要按照既定规则覆盖地面。相比之下，让一个机器人拿着扫把和锅铲，反而显得多此一举。
说到底，现在家庭机器人遇到的最严重的问题并不复杂：机器人的通用性和高效率之间难以平衡。当一个产品什么都想做时，它往往做不好任何一件；而当它只专注于效率，又很难被称为「家庭机器人」，更像是一台专用家电。
也正是在这样的背景下，再回头看近两年的 CES，会发现一个很有意思的变化。
在 CES 上，「家庭机器人」这个词本身正在变少，但智能清洁、自动化设备却在变多。扫地机器人开始和机械臂结合，用来分拣地面的杂物；部分厂商尝试让清洁设备和无人机、摄像头联动，用于更复杂的家庭环境识别。
这些产品并没有刻意强调「像人」，而是围绕现有需求做加法。它们依然以清洁为核心，但在这个前提下，逐步扩展能力边界。相比之下，这样的形式显得更务实，也更加容易被家庭接受。
这或许也是家庭机器人更现实的一条发展趋势：不是一开始就试图解决所有问题，而是在效率已经被验证的基础上，慢慢增加可用范围；这些机器人未必足够「科幻」，但至少能真正用起来。
从这个角度看，三星 Ballie 的停摆并不只是一个项目的结束，而是一次对全行业的警醒。家庭机器人的需求一直存在、具体，也远比演示视频里的场景要苛刻得多。
在效率还无法被显著提升之前，家庭并不是特别需要一个「什么都会一点」的机器人。相比之下，那些专注于一件事、并且确实能把事情做好的产品，反而更容易留下来。
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